郭灿志 博士/博士后，副教授，硕士生导师
中共党员，2020年7月毕业于北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室，机械工程专业，获工学博士学位。现为德赢Vwin官方区域合作伙伴德赢Vwin官方区域合作伙伴教师，中国机械工程学会高级会员，淮安市“淮上英才计划”创新领军人才。
主要从事自动化超声检测、超声检测仪器与无损评价技术研究。围绕航空、航天、兵器、新能源汽车等领域复杂构件高效精准检测需求，研发了单机械手、双机械手超声无损检测系统、超声显微检测系统、水浸/空耦一体式锂电池超声检测系统，并在多家单位实现工程应用。以第一作者在本领域知名期刊发表多篇 SCI 论文，申请并授权多项国内外发明专利，参与制定并颁布国际标准、国家标准和 JJF（机械）计量技术规范各1项。主持江苏省水利厅、江苏省教育厅等纵向课题各1项及横向课题多项，参与国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项等国家及部委项目5项。
主讲课程：
1.《智能仪器设计》，本科生
2.《工程图学D》，本科生
3.《工程制图基础》，本科生
4.《现代信号处理》，博士生
研究方向：
超声无损检测理论与技术；超声显微检测技术；超声检测仪器及自动化超声检测装备创成关键技术研究。
主持/参与的科研项目：
主持 江苏省水利厅科技项目 在研
主持 江苏省教育厅高校自然科学研究项目 在研
主持 超声相控阵C扫描检测系统功能增强与集成技术开发 在研
主持 自动低频超声无损检测系统及技术开发研究 在研
主持 便携式低频超声无损检测设备及技术开发研究 在研
主持 锂电池超声无损检测系统及技术开发研究 在研
主持 超声波应力调控及检测 在研
主持 北京理工大学研究生科技创新项目 结题
参与 省碳达峰碳中和科技创新专项 在研
近期论著：
[1] Qirui Zhang, Canzhi Guo*, Guanggui Cheng, Shoupeng Song and Jianning Ding. Ultrasonic signal classification for composite materials via deep convolutional neural networks[J]. Nondestructive Testing and Evaluation, 2025:40(6): 2720-2737.
[2] Canzhi Guo*, Chunguang Xu*, Guanggui Cheng, Xiaodong Wang, Jianning Ding, A New Method for Motion Stability Improving of Dual-Robotic Ultrasonic Nondestructive Testing System[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024:238(18): 9153-9164.
[3] Canzhi Guo*, Shiwu Zheng, Guanggui Cheng*, Yue Zhang, Jianning Ding. An improved YOLO v4 used for grape detection in unstructured environment[J]. Frontiers in Plant Science, 2023, 14: 1209910.
[4] Canzhi Guo, Song Zhang, Yu Yang, Guanggui Cheng*, Jianning Ding. A novel soft end effector with active palm and fingertips for robotic picking[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 237(13):3035-3046.
[5] 郭灿志, 潘琛, 孙万, 王晓东, 程广贵. 木材缺陷双机械手空气耦合超声检测方法[J]. 电子测量技术, 2022, 45(22): 64-68.
[6] 徐先纯, 郝娟, 郭灿志, 肖定国. 多层粘接材料深层界面脱粘的超声谐振检测方法[J].中国测试, 2022,48(02):14-20.
[7] Canzhi Guo*, Chunguang Xu*, Hao juan*, Xiao Dingguo, Yang Wanxin. Ultrasonic Non-Destructive Testing System of Semi-Enclosed Workpiece with Dual-Robot Testing System [J]. Sensors, 2019,19(15): 3359.
[8] Canzhi Guo*, Chunguang Xu, Xiao Dingguo, Zhang Hanming, Hao Juan. A tool centre point calibration method of a dual-robot NDT system for semi-enclosed workpiece testing [J]. Industrial Robot: The International Journal of Robotics Research and Application, 2019, 46(2): 202–210.
[9] Canzhi Guo*, Chunguang Xu, Xiao Dingguo, Hao Juan, Zhang Hanming. Trajectory planning method for improving alignment accuracy of probes for dual-robot air-coupled ultrasonic testing system [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(2):1-11.
[10] Xiaodong Wang, Zhihui Bo, Canzhi Guo*, Wu Jiaoyi, Liu Youwen, Sun Wan. A magnetic soft robot with rolling and grasping capabilities[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 237(7):1741-1754.
[11] Wan Sun, Canzhi Guo, Guanggui Cheng, Shangwen He, Zhaorui Yang*, Jianning Ding*. Performance enhancement of galloping-based piezoelectric energy harvesting by exploiting 1:1 internal resonance of magnetically coupled oscillators[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108(4): 3347-3366.
[12] Peng Yin, Chunguang Xu, Qinxue Pan, Canzhi Guo, Xiaowei Jiang. Effect of ultrasonic field on the microstructure and mechanical properties of sand-casting AlSi7Mg0.3 alloy[J]. Reviews on Advanced Materials Science, 2021, 60(1): 946-955.
获奖：
[1] 日内瓦国际发明展金奖：La technologie de contrôle robotisé par ultrasons s'applique avec précision aux structures complexes
发明专利：
[1] 郭灿志, 章琦瑞, 肖定国, 程广贵, 孙万, 丁建宁, 姜强. 一种具有自定心全方位防撞功能的超声探头固定装置及方法, 2026-03-03, ZL 202310303017.3.（发明专利，授权）
[2] 徐春广, 郭灿志, 郝娟, 等. 一种双机械手超声检测方法, 2020-6-19, 中国, ZL 201810779181.0.（发明专利，授权）
[3] 徐春广, 郭灿志, 郝娟, 等. 一种超声检测装置及方法2020-6-19, 中国, ZL 201910702849.6.（发明专利，授权）
[4] 徐春广, 郭灿志, 张翰明, 等. 一种用于超声自动检测系统的三维校准试块, 2019-12-10, 中国专利, ZL 201611139547.5.（发明专利，授权）
[5] Xu Chunguang, Guo Canzhi, Hao Juan, et al. Ultrasonic Inspection Device and Method, 2021-1-8, 美国, US 10,989,696 B2.（美国发明专利，授权）
[6] Xu Chunguang, Guo Canzhi, Hao Juan, et al. Double-Manipulator Ultrasonic Testing System and Method, 2019-7-16, WIPO, PCT/CN2019/096113.（美国发明专利，授权）
[7] 程广贵, 袁文卿, 杨亚, 丁建宁, 郭灿志, 张忠强, 陈伟. 一种具有活塞式变量程传感功能的采摘机器人末端执行器[P]. ZL 202211594570.9, 2025-06-03.（发明专利，授权）
标准/规范：
[1] ISO 24647:2023 Non-destructive testing - Robotic ultrasonic test systems - General requirements.（国际标准）
[2] 徐春广, 马朋志, 肖定国, 郭灿志, 等. JJF(机械) 1059-2021 机械手超声检测系统校准技术规范, 中华人民共和国工业和信息化部, 2021-12-02.（机械计量技术规范）
[3] 徐春广, 肖定国, …, 郭灿志, 等. GB/T34892-2017 无损检测 机械手超声检测方法, 中国国家标准化管理委员会, 2017-11-1.（国家标准）
学生指导：
[1] 大学生创新创业训练计划项目：固体发动机脱粘缺陷的改进CNN-LSTM智能检测技术研究 2024.05
[2] 大学生创新创业训练计划项目：面向机器人分拣的混杂无序堆叠构件智能识别与位姿估计算法 2023.04 省级重点项目
[3] 大学生创新实践基金：基于语音识别的脚踝康复机器人设计与实现 2023.12
软件著作：
[1] 郭灿志, 徐春广, 等. 双机械手超声无损检测系统V1.0, 2020SR1071960, 原始取得, 全部权利, 2020-04-18.
[2] 郭灿志, 张一鸣, 等.多层材料构件深层缺陷超声相控阵数据处理与成像软件V1.0, 2026SR0570700, 原始取得, 全部权利, 2026-04-20.
联系方式：
邮件：guocanzhi@sina.com
通讯地址：江苏省镇江市京口区学府路301号，德赢Vwin官方区域合作伙伴，212013
更多招生信息访问：http://faculty.ujs.edu.cn/guocanzhi/zh_CN/index.htm
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